（2）平動(dòng)軌跡保持機(jī)構(gòu)  由平動(dòng)頭的形式基本上決定于平動(dòng)保持機(jī)構(gòu)。早期生產(chǎn)的彈簧片式平動(dòng)頭，是通過兩對(duì)不同平面的彈簧片約束電極支承板，使只能在平面內(nèi)產(chǎn)生給定軌跡半徑的小圓周運(yùn)動(dòng)，但兩對(duì)彈簧片及兩塊支承板組成平面軌跡保持機(jī)構(gòu)。以后又有以四連桿、十字滾動(dòng)溜板等組成的平動(dòng)軌跡保持機(jī)構(gòu)，它們分別被稱之為四連桿式平動(dòng)頭及十字滾動(dòng)溜板一動(dòng)頭等。