汽車半軸采用擺碾機碾壓成形模，外形尺寸為φ240mm×117mm，采用過5CrMnMo、5CrNiMo及3Cr2W8V鋼進行常規熱處理，使用效果都不理想。3CR2W8V鋼采用不完全淬火取得成效，具體工藝簡介如下：

模具經球化退火后硬度為207～240HBW。淬火加熱在箱式爐中進行，900℃～1200℃淬油，600℃×2.5h×2次回火，硬度為44～46HRC。

不完全淬火由于比正常淬火低了200℃左右，碳化物溶解不充分，合金元素溶入較少。這就降低了鋼的強度，但韌性增加了，提高了熱疲勞強度。擺碾五十鈴汽車半鈾4000余根尚未發現開裂，只是模具表面的工藝肋及商標字樣有點模糊，只要卸下來稍加修磨，仍可繼續使用；而原工藝處理模具只能擺碾1200件就失效。