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            數控系統的軟件結構是什么?
             
               電火花加工數控系統控制元件是實時多任務的大型軟件。依據開放式數控系統的結構框架和對實時性的要求將系統主要劃分為一部分。
            (1)用戶層(操作控制層)  包括文件管理、系統參數管理、編輯器以及各種功能(坐標設定、定位、移動、加工等)的參數輸入等人機交互部分,其中系統參數管理包括數控系統配置參數。電動機配置參數、機床配置參數、電源配置參數,進給與快進速度設定參數、螺距誤差與反向間隙補償參數等。
            (2)編輯層(代碼處理層)  NC程序譯解碼,插補準備、坐標旋轉、坐標鏡像、坐標平移、軸交換等的計算,數據初始化(包括加工前電源數據、錯誤狀態、臨測數據等)。
            (3)控制層  包括電動機運動(手控移動、找極限移動、定位移動等),加工中的插補伺服控制、搖動、抬刀,以及狀態監測(如電火花放電狀態、螺距補償、反向間隙補償、極限、電動機運動狀態、機床狀態如液位浮子、加工液溫度、電阻箱溫度以及各種錯誤情況)和狀態顯示(電源參數、坐標位置、運動加工狀態等)。
            三個部分采用覆蓋技術(使用擴充存儲器技術)解決內存分配問題,根據程序運動需要順序調用,用戶層調用編輯層、編輯層再調用控制層,并通過公用數據緩沖區來實現信息傳遞與數據共享。通過用戶層輸入加工程序,由用戶層調用編譯層對其進行編輯解碼、計算、完成后,編譯層調用控制層執行,調用過程是單向的,能夠采用覆蓋技術編程,減少系統資源占用,這種軟件結構調用關系清晰,模塊性強。
            系統軟件的工作過程是首先由用戶層獲得加工程序,系統參數和工作方式等數據信息并將其存入程序公共數據緩沖區;編譯層從程序公共數據緩沖區取得數據后,對NC加工程序(包括宏程序和子程序)進行解碼展開并進行數據計算處理,將結構存入插補公共數據緩沖區;控制層從程序公共數據緩沖區取得數據后,完成插補、加減速、位置控制、補償等的計算,將獲得的位置脈沖數據量輸入到驅動單元去驅動電機的運動,當然同時也要控制電源和機床的其他參數,并實時完成狀態監測和狀態顯示。
            本系統的實時多任務控制程序是系統的核心部分,前臺程序完成實時控制(如電動機運動、插補伺服控制、搖動、抬刀等),后臺程序完成狀態監測(如放電狀態、螺距補償、電動機運行狀態、機床狀態等)和狀態顯示(電源參數、坐標位置、運動加工狀態等)任務。
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